La ville de Pesmes se situe au carrefour de quatre départements : Haute-Saône, Doubs, Jura et Cote d’Or.
Née au Moyen Age, autour d’un château, Pesmes a souvent fait l’objet de nombreuses convoitises. Avant de devenir française sous Louis XIV, elle fut franque, germanique bourguignonne et espagnole.
L’église du XIIe siècle, la maison royale du XVIIe siècle, l’hôtel Chateaurouillaud, la maison Granvelle du XVIe siècle et les anciennes forges font la diversité de cette ville. Des visites guidées individuelles ou collectives du bourg castral sont organisées.
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